Интерфейс CAN-bus-PCIe от Марафон

Семейство устройств "IO Remote" представляет собой набор модулей удаленного ввода вывода цифровых и аналоговых сигналов для применения в составе промышленных систем управления и сбора данных, работающих под упралением коммерческих SCADA систем.

Устройства имеют параметры для промышленного применения:

• исполнение корпуса для монтажа на DIN-рейку,
• систему питания 9-36В,
• средства индикации

Устройства предназначены для работы в диапазоне температур -40..+85 град.С .

Коммуникационные интерфейсы и входы/выходы имеют гальваническую развязку.

В качестве аппаратных интерфейсов удаленного доступа к устройству используются последовательные промышленные сети CAN-bus и RS485,

В качестве протокола верхнего уровня поверх сети CAN-bus используется CANopen, профиль DS401.
Изделия IO Remote. Техническое описание.
IO Remote. Reference Guide.

В качестве протокола верхнего уровня поверх сети RS-485 используется Modbus RTU.

OPC -сервер позволяет интегрировать модули с коммерчески доступными SCADA системами.

Программное обеспечение:
Устройство готово к работе в качестве Slave-узла сети CANopen или сети Modbus RTU.
Во вложении находятся CANopen EDS файлы устройств IORemote и подгружаемые модули конфигурирования и тестирования устройств для программы CANwise.

В качестве опции возможно приобретение исходных кодов библиотек CANopen Master и Slave, а так же инструментальных средств для анализа и конфигурирования сетей CANopen.

Применение устройств IOremote в составе системы разработки CoDeSys реализовано фирмой ОВЕН.
Документ "СПК. Протокол CAN" содержит пример работы с модулем IOremote R2DIO по протоколу CANopen.

Для объединения модулей в систему и подключения к коммерческим SCADA-системам может быть приобретен CANopen OPC сервер. OPC сервер может использоваться для взаимодействия с CANopen устройствами любого типа в режиме мягкого реального времени, а также для конфигурирования сетей CANopen устройств.

 

                                                                                                                                                                                    ПРИМЕР КОНФИГУРАЦИИ УСТРОЙСТВ СЕРИИ IORemote